原子炉の燃料取り出し、装荷を行うために使用される設備。燃料出入機ということもある。炉型により異なるが、燃料の取り扱い以外に制御棒の交換などの目的に兼用するものもある。軽水炉においては、交換機本体，燃料掴み具とそれらを制御駆動する装置などで構成される。