アジェンダ21は、1992年ブラジルで開催された地球サミットの環境と開発に関するリオデジャネイロ宣言の諸原則を実行するための21世紀に向けた具体的な行動計画である。アジェンダ21は、前文、社会的・経済的側面、開発資源の保護と管理、主たるグループの役割の強化、実施手段の５部で構成され、全40章からなっている。開発資源の保護と管理の中で、大気保全、森林、砂漠化、生物多様性、海洋保護、廃棄物対策などの具体的問題についてプログラムを示すとともに、実施手段においては、実施のための資金、技術移転、国際機構、国際法のあり方等についても規定している。