比較的早い速度で荷重変動があるものを動荷重（動的荷重）といい、圧力変動、温度変動、流体力変動、回転機械のアンバランスによる荷重変動、衝突による荷重、地震荷重、風力荷重等がある。これらの内でも、圧力変動、温度変動、流体変動において比較的遅い速度で変動する荷重は靜荷重（靜的荷重）という。